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主從控制系統

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商品類型:機器人控制系統

上架時間:2020-09-28 02:21:18

産品描述:采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主 CPU 實現管理、坐标變換、軌迹生成和系統自診斷等:從CPU實現所有關節的動作控制。主從控制方式系統實時性較好,适于高精度、...

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采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐标變換、軌迹生成和系統自診斷等:從CPU實現所有關節的動作控制。主從控制方式系統實時性較好,适于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,維修困難。

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