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集中控制系統

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商品類型:機器人控制系統

上架時間:2020-09-28 02:20:07

産品描述:用一台 計算機 實現全部控制功能,結構簡單,成本低,但實時性差,難以擴展,在早期的機器人中常采用這種結構。基于PC的集中控制系統裏,充分利用了PC資源開放性的特點,可以實...

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用一台計算機實現全部控制功能,結構簡單,成本低,但實時性差,難以擴展,在早期的機器人中常采用這種結構。基于PC的集中控制系統裏,充分利用了PC資源開放性的特點,可以實現很好的開放性:多種控制卡,傳感器設備等都可以通過标準PCI插槽或通過标準串口、并口集成到控制系統中。集中式控制系統的優點是:硬件成本較低,便于信息的采集和分析,易于實現系統的最優控制,整體性與協調性較好,基于PC的系統硬件擴展較爲方便。
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